(2025-3-11当日热点)-华为离职“天才少年”推出!智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1

zydadmin2025-03-11  66

3月10日,智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1)。据介绍,该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体。

此前,3月7日,智元机器人联合创始人稚晖君(彭志辉)在微博上预告,“下周智元机器人有好东西发布 ”。引发网络热议公开资料显示,彭志辉1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。

智元机器人是国内知名的机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。官网显示,2024年12月16日,智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日,智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

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