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摆驾和移驾是古代中国皇帝的礼仪行为。它们都是皇帝前往祭天、祭地、祭祖等重要场合时所采用的行动方式。虽然它们都是皇帝的行动方式，但是它们却有着明显的区别。
摆驾是指在祭祀活动时，皇帝驾驭着御驾亲临。摆驾有两种形态，即开蓬摆驾和不开蓬摆驾。在开蓬摆驾时，皇帝乘坐在御驾上，车棚为绿色，车篷为黄色，车头插有彩旗，车后挂有绿丝绸，车内摆放着器物金银器、茶盘、蒲团等，格外讲究。不开蓬摆驾时则意为天灾难收，人祸难禁，因此只行步前往。
移驾是指皇帝在执行祭祀活动时，使用轿子等代步工具前往。在古代，皇帝无论是在摆驾还是移驾时都是十分讲究的。在移驾时，皇帝使用的轿子比较特殊，称为“神乘”。神乘使用黄色锦缎裹成，内部摆放着垫子，供皇帝踩踏，方便皇帝全程走好祭祀步骤。而皇帝在移驾时，所使用的神乘，方便快捷，令祭祀活动得以顺利进行。
“圣驾回銮”一词源于《礼记》中的规定。它是指，圣旨传达后，皇帝颁发了“回銮”（‘銮’字即代表旗帜），并将皇帝的主旗帜插于天子所在的车内以示归来。这个活动代表着皇帝顺利完成了祭祀之旅，并回到了朝廷，继续统治天下的神圣职责。所以，圣驾回銮在古代中国被视为一个十分重要的仪式。
在整个古代社会，摆驾和移驾都被视为是皇帝及其尊严的象征，礼仪性质非常强。它们为古代中国的大典礼注入了神圣的色彩，历经千年依然被人们所尊崇和传承。
